接入讀卡器后，運行output，讀卡報錯：libusb open device with pid vid: Resource temporarily unavailable，連接讀卡器失敗，t_nRe = -1 ，這是由于未接入讀卡器或者讀卡器接入后未獲得USB權限導致。

有兩種解決辦法：

1、切換到root用戶：su，然后輸入密碼

2、手動加權限

1）lsusb，可以看到會出來很多usb設備，每個設備有不同的ID

2）sudo chmod 777 /dev/bus/usb/002/004 （lsusb出來vidpid是06ce:e03f的設備）

輸入密碼，即可獲得usb權限。

同樣的，如果是串口讀卡器，則按以下方式

查找串口設備：ls -l /dev/ttyUSB*或者 ls -l /dev/ttyS*（出來后看哪個ID是讀卡器的）

給串口權限：chmod 777 /dev/ttyUSB0